Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung und Integration einer Steuerung für einen Prüfstand

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Technologiemanagement oder vergleichbare. Industrielle thermische Energiesysteme und Wärmenetze gewinnen insbesondere durch die Möglichkeit Sektoren zu koppeln zunehmend an Relevanz. Thermal-Hardware-in-the-Loop-(THiLo)-Prüfstände ermöglichen die realitätsnahe Untersuchung thermischer Energiesysteme, indem reale Anlagenkomponenten mit mathematischen Modellen gekoppelt werden. Dadurch können unterschiedliche Betriebszustände und Regelungsstrategien unter reproduzierbaren Bedingungen untersucht werden, ohne dass das vollständige technische System physisch aufgebaut werden muss Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Integration einer Python-basierten Steuerungs- und Regelungsumgebung für einen bestehenden THiLo-Prüfstand. Hierzu soll eine zuverlässige bidirektionale Kommunikation zwischen der Python-Umgebung und der bestehenden Beckhoff-/TwinCAT-Steuerung umgesetzt werden. Auf dieser Grundlage sollen geeignete Steuerungs- und Regelungsmechanismen in Python entwickelt und in den Prüfstandsbetrieb integriert werden. Die entwickelte Lösung soll anhand geeigneter Testszenarien hinsichtlich Regelungsverhalten, Robustheit, Kommunikationsverhalten und Eignung für den THiLo-Betrieb untersucht und bewertet werden. Hier sorgen Sie für Veränderung Im Rahmen der Arbeit soll eine Python-basierte Steuerungs- und Regelungsumgebung in einen bestehenden THiLo-Prüfstand integriert und anhand geeigneter Regelungsszenarien erprobt werden. Die Arbeit umfasst folgende Schritte: Einarbeitung in den Aufbau und die Funktionsweise des bestehenden THiLo-Prüfstands, die vorhandene Beckhoff-/TwinCAT-Automatisierungsumgebung sowie das bestehende Python-basierte Modellierungsframework Analyse der bestehenden Systemarchitektur und Definition der für die Kopplung zwischen TwinCAT und Python erforderlichen Ein-, Ausgangs- und Prozessgrößen sowie der Anforderungen an Kommunikations- und Aktualisierungszyklen Gemeinsame Erstellung bzw. Anpassung eines geeigneten mathematischen Modells innerhalb des vorhandenen Python-Frameworks als Grundlage für die Entwicklung und Erprobung der Steuerungs- und Regelungsfunktionen Konzeption und Umsetzung einer bidirektionalen Kommunikationsschnittstelle zwischen der Beckhoff-Steuerung und der Python-Umgebung zur Übertragung von Messwerten, Zustandsgrößen, Sollwerten und Stellgrößen. Die Umsetzung erfolgt auf dem Laborcomputer Entwicklung und Durchführung geeigneter Testszenarien zur Untersuchung des Zusammenspiels von realer Hardware, TwinCAT-Steuerung, Python-Modell und den implementierten Regelungsmechanismen Analyse und Bewertung der Ergebnisse hinsichtlich Regelungsverhalten, Robustheit, Kommunikationsqualität und Eignung der entwickelten Architektur für den THiLo-Betrieb sowie Ableitung möglicher Verbesserungs- und Erweiterungspotenziale