Praktikum Entwicklung eines mechatronischen Prüfstands mit modellbasierter Regelung (w/m/x)

Seeing beyond - future of medical technology Seit mehr als 100 Jahren treibt die Medizintechnik von ZEISS den Fortschritt in der Augenheilkunde und Mikrochirurgie voran. In der Augenheilkunde unterstützen unsere Lösungen dabei, die Sehkraft von Menschen zu jedem Zeitpunkt des Lebens zu erhalten und zu verbessern. In der Mikrochirurgie ermöglichen unsere Lösungen gezielte Eingriffe am erkrankten Gewebe, sodass kleine und empfindliche Organe weiterhin optimal funktionieren.Die Medizintechnik von ZEISS unterstützt medizinische Fachkräfte dabei, das Leben von Patientinnen und Patienten weltweit zu verbessern. Dass wir mit unserem Tun einen direkten Einfluss auf das Wohl der Menschen haben, ist unser täglicher Antrieb. Deine RolleAuswahl und Inbetriebnahme einer Antriebseinheit mit DrehmomentsensorikAuswahl und Inbetriebnahme eines geeigneten EvalBoards zur MotoransteuerungImplementierung und Test von Embedded Software auf einem Mikrocontroller unter Verwendung von ZephyrIntegration von Sensorsignalen wie Hall-Sensor, Encoder und DrehmomentsensorAnsteuerung eines elektrischen Antriebs über PWM-SignaleAuswahl und Auslegung der erforderlichen Leistungselektronik unter Nutzung vorhandener HardwarekonzepteMechanischer und elektrischer Aufbau eines Einachsprüfstands mit DrehmomentsensorikDefinition und Umsetzung der Schnittstellen zwischen Sensorik, Antrieb und SteuerungErstellung eines MATLAB/Simulink-Modells zur Ansteuerung und Regelung des SystemsUnterstützung bei der Inbetriebnahme, Analyse und Optimierung des GesamtsystemsDein ProfilFortgeschrittenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Technischen Informatik, Regelungstechnik oder eines vergleichbaren StudiengangsGute Kenntnisse im Bereich Embedded Systems, Antriebstechnik, Leistungselektronik oder RegelungstechnikErste praktische Erfahrungen mit Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung, idealerweise mit C/C++ und Echtzeitbetriebssystemen (z. B. Zephyr)Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind von VorteilInteresse an der Entwicklung, Inbetriebnahme und Optimierung mechatronischer SystemeStrukturierte, selbstständige und eigenverantwortliche ArbeitsweiseFreude an der praktischen Entwicklung sowie an der eigenständigen Bearbeitung technischer FragestellungenGute Deutsch- und EnglischkenntnisseKlingt spannend? Dann werde Teil von #teamZEISS und gestalte mit uns die Zukunft! Reiche uns hierfür bitte Deine vollständigen Bewerbungsunterlagen (Lebenslauf, Zeugnisse) ein.Your ZEISS Recruiting Team:Ines Kloda