Skip to content

Search Graduates Corner

Search for pages, theses, programs, and blog posts

← Back to theses and internships

Master's thesis

Examensarbete, 30 hp: Förstärkningsinlärning för styrning av en flygande farkost på GN&C

Saab · Linköping - Gelbgjutaregatan 2; Sweden

Posted · Deadline:

Verified active· Checked 29/09/2026

At a glance

Opportunity
Master's thesis
Location
Linköping - Gelbgjutaregatan 2; Sweden
Funding / pay
Not specified by the organization
Eligibility
Check the qualifications in the official posting

Project description

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din roll Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling. BakgrundSektionen för Guidance, Navigation and Control (GN&C) på Saab Dynamics jobbar inom navigation, reglerteknik och planering. Under åren har det skrivits flera examensarbeten på sektionen inom alla tre av dessa områden, ett urval av dessa är:Estimating Relative Position and Orientation Based on UWB-IMU Fusion for Fixed Wing UAVsSystem Identification of a Fixed-Wing UAV Using a Prediction Error MethodLearning-Based Motion Planning and Control of a UGV With Unknown and Changing DynamicsExcitation and Estimation for Adaptive Control of a Supersonic MissileBeskrivning av examensarbetetDetta examensarbete syftar till att styra en flygande plattform via Reinforcement Learning (RL).Traditionella styrsystem för flygande farkoster baseras ofta på modellbaserade reglerstrategier. Detta examensarbete syftar till att undersöka hur förstärkningsinlärning, Reinforcement Learning, kan användas för styrning av en flygande farkost och hur en inlärd reglerstrategi kan hantera varierande flygtillstånd och modellosäkerheter. Arbetet omfattar implementation och utvärdering av en eller flera RL-baserade styrstrategier samt jämförelse med en konventionell regulator. Implementation och utvärdering sker i en simuleringsmiljö. Om ni har egna förslag på examensarbeten inom reglerteknik diskuterar vi gärna det och hjälper till att utforma ett exjobb utifrån ert intresse.Din profilVi söker en eller två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade av att jobba med mjukvara och algoritmutveckling. God programmeringsvana är meriterande. Du får gärna ha läst kurser inom reglerteknik. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektronik) eller motsvarande.Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.AnsökanVälkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande.Sista ansökningsdag1/11-2026 KontaktpersonAndreas Persson, ChefAndreas.Persson@saabgroup.com073-418 1691 Mattias Uvesten, handledaremattias.uvesten1@saabgroup.com072-970 2433 Vad du blir en del avUpptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas. Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.

Funding and compensation

Compensation not specified. See the original posting for amounts, duration and conditions.

Eligibility and application requirements

Review the qualifications, research interests and required documents in the description above. The employer or university's original posting is the source for complete eligibility requirements.

Before you apply

0 of 4 ready

A preparation checklist, saved on this device. The official posting determines eligibility and required documents.

CV, motivation letter, and supervisor email templates

How to apply

Submit your application through Saab's official application process before 2 Nov 2026.

Source and listing information

This opportunity is published by Saab. Read the original official posting. Conditions and availability may change; confirm them with the organization. Availability verification refers to the source check, not organization endorsement.

Report an outdated or incorrect listing

More opportunities

Browse all theses and internships