Studien-/Abschlussarbeit - Weiterentwicklung des mech. Antriebsstrangs eines Schulterexoskeletts

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Textilingenieurwesen oder vergleichbare. Eine traumatisch bedingte Plexuslähmung kann zu schwerwiegenden Ausfällen des Schulter-/ Armkomplexes führen und gravierende Folgen für die Betroffenen nach sich ziehen. Da eine komplette Wiederherstellung der Funktion auf chirurgisch-medizinischem Wege meist nicht ermöglicht werden kann, geraten alternative Möglichkeiten, wie etwa die eines technisches Unterstützungssystems, in den Fokus.Ein aktuelles Forschungsprojekt adressiert genau diesen Bedarf an technischen Unterstützungssystemen für Menschen mit Plexuslähmung. So wird hierbei die Hypothese untersucht, ob ein aktives am körpergetragenes Exoskelett/Orthese die (Re-)Habilitation von Betroffenen ermöglicht. In ersten Arbeiten wurde bereits ein Konzept aufgebaut, welches als Grundgerüst verwendet werden kann.In vorangegangenen Arbeiten wurde bereits ein erster funktionsfähiger Demonstrator aufgebaut. Um die Funktionalität, Ergonomie und technische Leistungsfähigkeit weiter zu verbessern, sollen einzelne Baugruppen überarbeitet und neu konzipiert werden. Im Rahmen dieser Studien-/Abschlussarbeit arbeiten Sie an der mechanischen Weiterentwicklung des bestehenden Prototyps. Dazu gehören die Analyse bestehender Konstruktionen, die Entwicklung neuer Lösungsansätze sowie deren Umsetzung und Validierung. Die entwickelten Konzepte werden anschließend prototypisch realisiert und im Rahmen eines Studiendesigns getestet und evaluiert. Hier sorgen Sie für Veränderung Analyse bestehender Baugruppen und Identifikation von Optimierungspotenzialen Überarbeitung und Neukonzeptionierung mechanischer Baugruppen Konstruktive Entwicklung und Realisierung von Konzeptideen Auslegung und Auswahl von benötigten Komponenten Umsetzung der Konzeptideen mittels 3-Druck-Verfahren etc. Test und Evaluierung am entwickelten Prototyp Wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse