Masterarbeit: Generierung synthetischer Daten für feingranulare Fahrzeugklassifikation (VMMR)

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft. Die Abschlussarbeit ist in unserer Forschungsgruppe »Automotive & Simulation« angesiedelt, die an der Entwicklung und Erprobung von Technologien für autonome Mobilität arbeitet. Insbesondere wird hier die offene Simulationsplattform OCTAS® (www.octas.org) entwickelt, gemeinsam mit breit gefächerten Partnern aus Industrie und Forschung. Aktuelle Anwendungen reichen von automatisierten Straßenfahrzeugen über Schienenfahrzeuge und Drohnen bis hin zu Verkehrszählungen – und von der komplexen Simulation interagierender Gesamtsysteme bis insbesondere hin zur Erzeugung simulierter Sensordaten (Kamera, Laserscanner, Radar) für maschinelles Lernen. Unsere synthetischen Datensätze veröffentlichen wir unter www.synset.de und forschen anhand dieser, die Qualität synthetischer Daten zu quantifizieren. Deine Aufgabe ist die Generierung eines Nachfolgers unseres synthetischen Synset Boulevard Datensatzes (synset.de/datasets/synset-blvd) für die Aufgabe der Vehicle Make and Model Recognition (VMMR), d.h., der feingranularen Klassifikation von Fahrzeugbildern bezüglich der Fahrzeugmarke und des Fahrzeugmodells. Dieser soll mehr Perspektiven und Metadaten als seine Vorgänger Version enthalten, um einerseits ein breiteres Feld an Anwendungen zu adressieren und andererseits tiefergehende Untersuchungen der Eigenschaften synthetischer Daten ermöglichen. Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden. Hier sorgst Du für Veränderung Literaturrecherche im Bereich Datensätze für die Aufgabe der Vehicle Make and Model Recognition (VMMR) sowie der Generierung synthetischer Datensätze Einarbeitung in die Simulationsplattform OCTAS®, mit der der Datensatz erstellt werden soll Konzeptionierung des Datensatzes und dessen Eigenschaften Implementierung des Datensatz-Szenarios sowie ggf. fehlender Simulations-Komponenten Generierung und Validierung des synthetischen Datensatzes für die feingranulare Klassifikation von Fahrzeugen Dokumentation der Methodik und Ergebnisse