Examensarbete, 30 hp: GNSS-fri navigering med SLAM

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.Din rollVi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.BakgrundUnmanned Systems utvecklar autonoma system inom Saab Dynamics. Flera av våra plattformar opererar över långa avstånd och i höga hastigheter, medan andra är mindre system som ofta benämns som drönare. Gemensamt för våra lösningar är behovet av avancerade funktioner för navigation, objektdetektering, omvärldsförståelse, optimal styrning av plattformar samt beslutsfattande baserat på tillgänglig information.Beskrivning av examensarbetetVi söker en exjobbare med intresse för autonomi och perception. Examensarbetet fokuserar på att använda SLAM-baserade metoder för navigering av drönare i miljöer där GNSS är otillgängligt eller opålitligt.Examensarbetet syftar till att undersöka hur Visual-Inertial SLAM kan användas för navigering av drönare i miljöer där GNSS är otillgängligt, opålitligt eller aktivt stört. Målet är att utveckla och utvärdera ett navigeringsramverk som möjliggör robust positions- och orienteringsskattning baserat på kamera- och IMU-data.Arbetet ger möjlighet att kombinera robotik, sensorfusion och datorseende för att lösa ett verkligt problem inom utvecklingen av framtida autonoma system.En viktig del av arbetet kommer även att vara att analysera hur olika SLAM-metoder presterar i representativa scenarier samt identifiera faktorer som påverkar noggrannhet och robusthet.Arbetet kan innefattaLitteraturstudie inom Visual SLAM och sensorfusion.Utvärdering av befintliga SLAM-ramverk.Integration av kamera-, IMU- och höjdsensorer.Utveckling av metoder för positions- och orienteringsskattning.Jämförelse mellan olika navigeringsstrategier.Analys och visualisering av resultat.Ditt examensarbete kommer att genomföras i vårt team, där det finns djup kompetens och lång erfarenhet inom samtliga dessa områden. Här får du möjlighet att arbeta nära specialister och bidra till utvecklingen av framtidens autonoma system.Din profilArbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av teknisk fysik-, elektroteknik-, datateknik-, maskinteknik- eller motsvarande utbildning som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Kunskap inom robotik, sensorfusion, SLAM eller datorseende är meriterande.Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.KontaktpersonAnders Gustafsson, Sektionschef Unmanned Systems anders.gustafsson3@saabgroup.com 0734-378902HandledningHandledare på Saab samt akademisk handledare/examinator. Definieras med vald student.Vad du blir en del avUpptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.